ప్రగతిశీల నియంత్రణ అల్గోరిథం కంటే చిన్న మెరుగుదల మాత్రమే అయితే, ఇది చాలా ప్రయోజనాలను అందిస్తుంది: గణనలో పేరుకుపోవడం అవసరం లేదు. నియంత్రణ పెరుగుదల Δu (k) యొక్క నిర్ణయం చివరి మూడు నమూనాల విలువలకు మాత్రమే సంబంధించినది మరియు వెయిటింగ్ ప్రక్రియతో మెరుగైన నియంత్రణ ఫలితాన్ని సాధించడం సులభం. లోపం సంభవించినప్పుడు, ప్రభావ పరిధి చిన్నది మరియు యంత్రం ఉత్పత్తి ప్రక్రియను తీవ్రంగా ప్రభావితం చేయదు, కాబట్టి కంప్యూటర్ నియంత్రణను మాత్రమే ఎగుమతి చేస్తుంది, యాక్యుయేటర్ యొక్క స్థానానికి అనుగుణంగా మార్పు మొత్తం ఎల్లప్పుడూ పెరుగుతుంది. ఈ విషయంలో, A / D స్విచ్చింగ్ సర్క్యూట్ నుండి పొందిన వోల్టేజ్ సిగ్నల్ విలువ PID నియంత్రణ యొక్క నియంత్రిత పరామితి.