అనుపాత, సంపూర్ణ నియంత్రణ సత్యం మరియు మంచిని అంగీకరించడం (PID యొక్క శక్తిని చూడండి) కుడి వైపున పూర్తి ప్రక్రియ నియంత్రణ. బోధనలో శక్తి నియంత్రణ అవసరాలు మేము చాలా PID నియంత్రణ వస్తువులను ద్వేషిస్తున్నాయని నిరూపించగలవు. కాబట్టి నియంత్రణ యొక్క ప్రాథమిక పద్ధతి ఉంది. ఒక సాధారణ సింగిల్ లూప్ PID నియంత్రణ వ్యవస్థ మూర్తి 4.1 లో చూపబడింది. పరామితి యొక్క విలువ C రూపంలో ఇవ్వబడింది మరియు r కనుగొనబడింది.