ఈ వ్యవస్థ ఒకరకమైన నమూనా నియంత్రణకు చెందినది కాబట్టి, ఇది మాదిరి సమయ వ్యత్యాసం ప్రకారం మాత్రమే నియంత్రణ పరిమాణాన్ని లెక్కించగలదు. అందువల్ల, నియంత్రణ వ్యవస్థలో మొదట రకాన్ని నిర్ణయించాలి. నిరంతర వ్యవస్థ కోసం, అవకలన సమీకరణాలను సంఖ్యా రూపంలో అవకలన సమీకరణాలతో భర్తీ చేయండి. ప్రస్తుతం, పూర్తి మరియు అవకలన పదాలు అదనపు మరియు పెరుగుతున్న వ్యక్తీకరణలలో వ్యక్తీకరించబడతాయి: